论文
Paper 1 · 认知即维持
将认知重新定义为"生命系统维持自身可存活边界的操作"。提出自维持单元（SMU）作为本体原语，建立三公理判别标准。
工程
ExoMind · 外心
本地优先、事件驱动的个人 AI 认知操作系统。React + Tauri + Bun + PouchDB。
灵伊 · 具身机器人
双脑架构（RP2040 下位机 + RK3566 上位机），5 传感器融合。验证感觉运动自维持单元的最小实验平台。
核心概念
自维持单元（SMU）
人工认知生命的本体原语。流入 / 自产 / 补偿三环代谢，三公理（A1 边界维持 · A2 偏离恢复 · A3 持续存活）判别标准。
操作闭合
从 Maturana & Varela 到 Thompson《Mind in Life》。系统通过自身操作网络递归地自我生成，不是被动接收刺激而是主动建构意义。
四引擎架构
灵土 OS 底座同时托管 NARS 推理引擎、OC-NAL 操作闭合引擎、cell 认知生命引擎和 LLM 语言引擎，通过膜契约统一通信。